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直流电动机转速负反馈调速系统的特点
1、稳定性更好：转速负反馈调速系统能够根据实际转速与设定转速之间的偏差来调整控制信号，使得系统能够更快地达到稳定状态，并且对外界扰动具有较强的抑制能力。
2、误差小转速负反馈控制系统有两个主要特点，利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差(即误差)进行控制，使之维持被调量接近不变。
3、转速反馈闭环调节系统，从反馈角度说，有速度反馈、电流反馈、电压反馈，根据被控对象自身固有电气特征的不同，上述三种反馈可以单独或全部用于闭环调节系统。
同开环调速相比,转速负反馈调速系统有何优点
误差小转速负反馈控制系统有两个主要特点，利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差(即误差)进行控制，使之维持被调量接近不变。
降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。
因为放大电路中引入负反馈的目的在于改善放大电路的工作性能，一般放大电路中都有负反馈环节，往往直流负反馈和交流负反馈同时存在，前者的作用是稳定静态工作点，但同时它又是交流负反馈电阻。
开环系统 优点：结构简单，比较经济；缺点：无法消除干扰所带来的误差。闭环系统 优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性；缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。
速度负反馈校正属于滞后还是超前?
滞后。负反馈调节的特点是反应可逆，有波动性，有滞后现象，维持机体的稳态。负反馈指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。
滞后校正（Lag Compensation）与超前校正相反，滞后校正是用来使系统的响应更慢，以避免系统过度响应输入信号的突然变化。这种技术适用于那些由于外部扰动或噪声而容易产生振荡的系统。
滞后超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能。利用其滞后部分改善系统的静态性能。
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